STAGE – Ingénieur en filtrage de Kalman équivariant – F/H

Lieu : Elancourt, France

Construisons ensemble un avenir de confiance

Thales est un leader mondial des hautes technologies spécialisé dans trois secteurs d'activité : Défense & Sécurité, Aéronautique & Spatial, et Cyber & Digital. Il développe des produits et solutions qui contribuent à un monde plus sûr, plus respectueux de l'environnement et plus inclusif. Le Groupe investit près de 4 milliards d'euros par an en Recherche & Développement, notamment dans des domaines clés de l'innovation tels que l'IA, la cybersécurité, le quantique, les technologies du cloud et la 6G. Thales compte près de 81 000 collaborateurs dans 68 pays.

Nos engagements, vos avantages

• Notre savoir-faire technologique

• Notre attention portée à l'équilibre des collaborateurs

• Un environnement inclusif et bienveillant

• Un engagement sociétal et environnemental reconnu (Thales Solidarity, indice CAC 40 ESG…)

Votre quotidien

Au coeur de Saint Quentin en Yvelines, le site d'Elancourt est un des centres d'excellence technologique Thales les plus importants. La diversité et la technicité des systèmes et équipements mobilisent des savoir-faire dans plus de 80 métiers dans les solutions de défense, de sécurité de haute technologie et de services numériques.

Vous rejoindrez le Centre de Compétence Technique des activités Systèmes Terrestres et Aériens et plus précisément le Service Servomécanismes & Asservissements (SSA). Ce service rassemble les compétences et les moyens nécessaires au développement des fonctionnalités liées aux asservissements pour l'ensemble des lignes de produits d'Elancourt : mécanismes asservis, stabilisation et cinématique de ligne de visée, calculs d'attitude de ligne de visée et géo-référencement.

A ce titre, nous intervenons dans tout le cycle de vie des produits : depuis l'architecture et le dimensionnement, en passant par le développement et l'intégration jusqu'à l'expertise en production et en maintien en conditions opérationnelles.

Pour connaitre leur position, vitesse et attitude, les produits Thales (drone, caméra, pod, etc.) ont besoin d'un algorithme de navigation. Ce dernier permet de filtrer et de fusionner un ensemble d'informations fournies par différents capteurs : centrale inertielle, GPS, magnétomètre, caméra,... Il est classique d'utiliser un EKF (« Extended Kalman Filter ») qui fait l'hypothèse que le système évolue linéairement et que l'équation d'observation est linéaire. Cependant, ces hypothèses ne sont généralement pas vérifiées et viennent dégrader dans certains cas la performance de la navigation. Plusieurs algorithmes alternatifs sont proposés dans la littérature. Une solution innovante est basée sur l'utilisation d'un filtre de Kalman équivariant (EqF).

En nous rejoignant, vous vous verrez confier les missions suivantes:

• Prise en en main de l'état de l'art autour des groupes de Lie et du filtrage équivariant (EqF)
• Prise en main d'un environnement de travail existant (contexte, solution de filtrage, code sous MATLAB, etc.)
• Identification des améliorations de la solution existante de filtrage (basé sur l'état de l'art)
• Implémentation de ces évolutions
• Évaluation de la performance de la nouvelle solution de filtrage (précision de navigation, temps réel)
• Rédaction d'une note technique (partie théorique et pratique)

Votre profil

Etudiant ingénieur spécialisé en mathématiques, vous recherchez votre stage de fin d'études d'une durée de 6 mois ?

Vous avez de solides compétences en mathématiques théoriques (algèbre, topologie) et en mathématiques appliquées (filtre de Kalman, probabilités) ?

Vous maîtrisez Matlab et Simulink ?

Votre niveau d'anglais vous permet de lire et comprendre des travaux de recherche ?

On vous reconnait pour votre rigueur, votre capacité de synthèse et votre persévérance ?

Alors ce poste est fait pour vous !

Le mot de l'équipe

Ce stage représente un vrai challenge, et nous serons là pour vous accompagner dans sa réussite ! Au sein d'une équipe jeune et accueillante, vous aurez pleinement l'opportunité de développer vos compétences et d'acquérir une expérience significative.

Tous nos stages sont conventionnés et soumis à une gratification dont le montant est déterminé selon votre niveau d'études.Thales, entreprise Handi-Engagée, reconnait tous les talents. La diversité est notre meilleur atout. Postulez et rejoignez nous !